Ух ты, какой обидчивый, да ещё и требовательный.
Видишь ли, сложно объяснять человеку, не знающему таблицу умножения (да ещё и через форум), как вычислить матрицу...
Без обид.
---
Бери Canopus Procoder от 2ой версии и выше, кодируй свой avi сразу в VOB, пихай его в неру, созав проект DVD Video и пиши.
Гарантий, что диск будет правильным - абсолютно ни-ка-ких. Зато просто.
---
Хочешь правильно?
По ссылке выше качай программу, вот здесь
[Для просмотра данной ссылки нужно зарегистрироваться]
всё найдёшь.